成形工藝要求箱體通常用灰鑄鐵制造。但對于重載或沖擊載荷的箱體也可采用鑄鋼。單件生產的齒輪傳動裝置，為了簡化工藝、降低成本，也可采用鋼板焊接的箱體。

對于鑄造箱體需要合理選擇壁厚，箱體的壁厚除需滿足剛度、強度的要求外，還要考慮到鑄造工藝的限制及要求，保證澆鑄時液態金屬能通暢地流滿鑄型。一般減速器箱體壁厚不得小于8mm，加強肋的厚度可取主壁厚的0.6～0.8倍。而且，箱體各部分的厚度應盡可能均勻，以防止鑄造時因冷卻速度不一致而產生的縮孔。還要設置拔模斜度，以便利于拔模。軸承旁的凸臺、加強肋、箱壁等均設有有拔模斜度。還應盡可能簡化鑄造工藝，盡量少用活塊，便于木模和砂型制作。

  精機減速機的箱體采用內置筋板結構，外觀整潔，但有一點就是其軸承座、加強肋等都在箱體內部，鑄造工藝要比外置筋板結構更為復雜。

  鑄造箱體的結合面、箱座底面、軸承座端面等均需進行銑削加工。結構設計過程中，應有利于加工，并注意使加工面積盡量少，以節約工時，減少刀具所受磨損。所以，箱蓋、箱座的結合面通常是水平面，并與底面平行，銑削時工件易于定位。箱座底面一般設計成中間直通凹槽或十字凹槽的形式，既減少了加工面，又提高了接觸的穩定性。軸承座的端面一般應比結合面凸緣側面突出5～8mm，以保證加工面與非加工面嚴格分開。同棒與安裝放油螺塞、視孔蓋處設成凸臺，便于銑削加工。