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解決伺服行星減速機(jī)的斷軸問(wèn)題

返回列表來(lái)源:無(wú)錫東建減速機(jī)有限公司 發(fā)布日期 2019-01-07 12:35 瀏覽:-

  當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)之間裝配的同心度保持的較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)保持平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在二者不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸就變得還需要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸被迫發(fā)生彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷發(fā)生變化。如果同心度的誤差較大,該徑向力會(huì)還會(huì)使電機(jī)輸出軸的局部溫度升高,從而導(dǎo)致機(jī)器部件的金屬結(jié)構(gòu)不斷地被破壞,最終將會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因?yàn)榫植窟^(guò)度疲勞而折斷。兩者的同心度誤差越大,驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的折斷所需時(shí)間就越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸可能折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出了減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷,其結(jié)果將導(dǎo)致減速機(jī)的輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂,或輸入端支撐軸承的損壞。由此看出在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝方面分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸面同減速機(jī)輸入端的孔面就會(huì)變得很吻合,它們的接觸面也就緊緊相貼,沒(méi)有了徑向力作用和變形的空間。而如裝配時(shí)如果不同心,那接觸面之間就會(huì)不吻合或存在間隙,就有了徑向力并給變形提供了空間和可能。

  同樣,減速機(jī)的輸出軸也會(huì)有折斷或彎曲現(xiàn)象的發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相似。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力和減速比的乘積,因此相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力會(huì)更大,所以減速機(jī)輸出軸也更容易被折斷。因此,在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端的裝配同心度更應(yīng)十分重視!


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