諧波齒輪減速機(jī)作為一種新型的齒輪減速機(jī)，有著自身的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，詳細(xì)說(shuō)明如下。

  優(yōu)點(diǎn)有：

1、傳動(dòng)速比大，適用場(chǎng)景廣。單級(jí)傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中甚至可以達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比甚至可達(dá)30000以上。尤為特別的是它不僅可用于減速，也可用于增速的情況。

2、承載能力高。因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)更是可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度的材料，齒與齒之間是面接觸。

3、傳動(dòng)精度高。由于傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，多齒嚙合可以實(shí)現(xiàn)誤差互補(bǔ)，所以傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差僅是普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)還能采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙變小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，在啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸能實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)跟動(dòng)，無(wú)空程，因此可以實(shí)現(xiàn)零回差轉(zhuǎn)動(dòng)，非常適合反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、傳動(dòng)效率高、性能穩(wěn)定。由于柔輪的齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍極低(大約為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，導(dǎo)致的輪齒磨損程度小，效率高（可達(dá)69%~96%)。又由于齒輪的兩側(cè)為同時(shí)參加工作，因而無(wú)沖擊產(chǎn)生，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝維修方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線。

6、體積小、重量輕。在輸出力矩相同條件下，諧波齒輪減速機(jī)的體積較一般減速機(jī)可減小2/3，重量可減輕1/2。

7、可在密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。柔輪輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環(huán)境中都能傳遞運(yùn)動(dòng)。

  缺點(diǎn)有：

1、柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。

2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不適用于于小功率的跟蹤傳動(dòng)。

3、不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。

5、散熱條件差。