擺線針輪減速機采用了K-H-V少齒差行星式的傳動原理和擺線針齒嚙合結構的新穎傳動機械。現已被廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中。其全部傳動裝置一般可分為三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。在輸入軸上裝著一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝著兩個滾柱軸承，由此組成H機構，兩個擺線輪的中心孔就被當作了偏心套上轉臂軸承的滾道，并與擺線輪和針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，由此組成了少齒差內嚙合的減速機構，為了有效減少摩擦，在減速比較小的減速機中，針齒輪的針齒上一般會帶有針齒套。當輸入軸帶動著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線本身的特點及其受針齒輪上針齒限制的原因，擺線輪的運動就成為了即有公轉又有自轉的平面運動，當輸入軸正轉一周時，偏心套也隨之轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而實現減速的目的，再借助于W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸，傳遞至輸出軸，獲得較低的輸出轉速。

  擺線針輪減速機主要特點如下：

一、高減速比和高效率

高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率更是在90%以上，如果采用的是多級傳動，減速比則會更大。

二、結構緊湊型體積

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

三、運轉平穩噪聲低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度內。

四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼，經過了淬火處理（HRC58-62）獲得了高強度，而且部門傳動接觸采用的是滾動摩擦，更經久耐用壽命長。再加上設計合理，便于維修、分解和安裝，最小零件個數以及潤滑簡單等優勢，擺線針輪減速機深受用戶的信賴。